全自动水下暗管探测船主要用于江河湖泊、水库等流域中。通过搭载侧扫声呐,用于探测河流、河道等水域的排污管道。
全自动水下暗管探测船可实现无人遥控,GPS自动导航,自主航行,自动避障。可以
最大限度地规避人员安全隐患,大大提高水下暗管探测的机动性和效率。
1 测量遥控船平台 1
2 船体充电器 1
3 推进器 3 2备1
4 螺旋桨桨叶 3 备品
5 防水草罩 2
6 数据天线 3 安装在船体上
7 智能遥控器 1 含遥控器天线
8 智能遥控器充电器 1
9 侧扫声呐 1
10 定位定向仪 1
11 基站 1 含侧扫声呐软件
12 板状天线(岸基) 1 传输视频及侧扫声呐数据
13 板状天线 1 无人船控制数据
14 网桥(岸基) 1 含2根短馈线( N头转TNC头)
15 馈线 1
16 网线 1
17 POE电源线 1
18 电池(16.8V/20Ah) 1 给岸基网桥供电
19 侧扫声呐安装夹具 1
20 定位定向仪安装支架 1
21 船体安放移动车, 1 螺丝,扳手,硅胶管等
22 移动工作包装箱 1
全自动水下暗管探测船可实现无人遥控,GPS自动导航,自主航行,自动避障。可以最大限度地规避人员安全隐患,大大提高水下暗管探测的机动性和效率。